I P.E.B.A., ovvero i Piani di Eliminazione delle Barriere Architettoniche, sono gli strumenti di pianificazione  in grado di monitorare, progettare e pianificare interventi di accessibilità, intesa come condizione per il godimento dei diritti e delle libertà fondamentali per tutti i cittadini persona e non soltanto delle persone con disabilità.

I P.E.BA ,introdotti della legge n. 41 nel 1986, (articolo 32, comma 21) e integrati con l’articolo 24, comma 9, della legge 104 del 1992, che ne ha esteso l’ambito agli spazi urbani, sono lo strumento di cui si devono dotare i comuni al fine di rilevare e classificare tutte le barriere architettoniche presenti in un’area circoscritta e può riguardare edifici pubblici o porzioni di spazi pubblici urbani, con l’obiettivo di programmare la progressiva eliminazione delle barriere.